Trackingsystem

Im VRC wird der InterSense IS-600 Precision Motion Tracker als positionsgebendes System eingesetzt [3]. Dieses Trackingsystem verwendet eine Kombination aus Trägheitssensoren, Ultraschall und Infrarot, um eine von der Umgebung ungestörte Positions- und Bewegungsfeststellung der Trackingsensoren (und damit des Benutzers) zu erlauben. Durch die verwendete Kombination von Beschleunigungsmessung und Ultraschall, erlaubt das System eine jitter-freie, driftfreie und trägheitslose Ermittlung der Bewegungsdaten. Es können bis zu 150 Positions- und Bewegungsmeldungen pro Sekunde erfolgen, eine eingebaute Bewegungsvorhersage von max. 50 ms erlaubt das Kompensieren von Verzögerungen, die durch die Onyx hervorgerufen werden. Die Datenübertragung zu den Trackingsensoren erfolgt über Infrarot, wobei dazu ein Sendebalken (L-Bar) am Dach des VRC montiert ist.

Es können maximal 4 Trackingsensoren betrieben werden, in der aktuellen Konfiguration werden 2 Positionssensoren (einer an der Funkmouse, einer auf einer Stereo-Brille) eingesetzt.

Die Positionssensoren (Sonic Discs) verwenden Batterien und sind daher sofort nach deren Verwendung, so zu verwahren, daß sie weder empfangen noch senden können. Dazu sind die Sensoren, bzw. die Geräte auf denen sie montiert sind (Brille, Funkmouse), verkehrt auf dem Regal im VRC zu lagern.

Die maximale Betriebsdauer der Discs beträgt 300 Stunden, dann sind diese zu tauschen (ZID melden).

Mail to: Oliver Schönbrunner
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